APF有源濾波器常用的諧波檢測方法有ip-iq法、p-q法、FFT法以及一些智能檢測算法等，接下來就對最常用的基于瞬時無功功率理論的ip-iq法和pq法進行說明。兩種方法均是通過坐標變換，將電流分成有功分量和無功分量或直接將功率分離，并進行低通濾波得到基波情況下的直流分量。
（1）ip-iq法簡述
通過將三相電流變換后得到有功分量和無功分量i_p和i_q，通過濾波即可得到i_p和i_q的直流分量，通過反變換后將得到三相基波電流i_af、i_bf、i_cf，利用原電流波形減去這些基波電流分量便可以得到我們需要的諧波分量i_ah、i_bh、i_ch。
ip-iq法原理圖
ip-iq法模型實現
（2）p-q法簡述
通過將三相電壓與三相電流變換后得到的有功和無功p和q，通過有源濾波器濾波后得到功率基波直流分量p_f和q_f，通過反變換后即可得到三相基波電流i_af、i_bf、i_cf，利用三相電路中總電流波形減去這些基波電流即可得到我們需要的諧波分量i_ah、i_bh、i_ch。
p-q法原理圖
p-q法模型實現
根據以上內容，APF有源濾波器中的p-q法由于其在建模上沒有考慮零序分量，在三相不平衡系統上的測量上存在較大誤差，所以僅僅只能應用于三相平衡系統的諧波堅持測中。ip-iq法克服了p-q法所帶來的不足，不僅可以應用于三相平衡系統的諧波檢測，并且還可應用于三相不平衡的系統中。
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